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Exlar發(fā)布Tritex II電動缸CANopen通訊協(xié)議
編寫時間:2016-10-26    點擊次數(shù):4822次
Chanhassen,MN-December 02,2013-美國Exlar公司(位于美國明尼蘇達州Chanhassen,隸屬于美國Curtiss-Wright自動控制業(yè)務(wù)部門)宣布正式發(fā)布用于Tritex II系列智能型一體化伺服電動缸的CANopen通訊協(xié)議,此新增功能使Tritex II更易于集成到各種自動控制系統(tǒng)中。
 
  CANopen通訊協(xié)議可用于Tritex II AC和Tritex II DC兩個子系列。帶CANopen通訊協(xié)議的Tritex II電動缸可作為CANopen從站工作,沒有其他Tritex系列產(chǎn)品的indexer定位功能。用戶可用Expert軟件通過RS485通訊方便地對Tritex II進行各種設(shè)置。最新版本的Expert軟件可支持對各種帶CANopen協(xié)議的Tritex系列電動缸進行設(shè)置,此軟件可在www.e-actech.com下載。
 
  CANopen通訊信號線可通過一M12插頭引出或直接在Tritex II(75mm,90mm,115mm法蘭尺寸)的內(nèi)置端子板上接線。
 
  帶CANopen通訊協(xié)議的Tritex II電動缸的硬件指標(biāo)
  8位數(shù)字量輸入(AC)/4位數(shù)字量輸入(DC)
  4位數(shù)字量輸出(AC)/3位數(shù)字量輸出(DC)
  RS485通訊(串口,Modbus RTU協(xié)議)
  帶隔離的CANopen通訊端口,M12插頭引線或直接在Tritex II(75mm,90mm,115mm法蘭尺寸)的內(nèi)置端子板上接線
 
  CANopen功能
  CANopen通訊協(xié)議DSP301
  網(wǎng)絡(luò)管理(NMT) 從站
  波特率:10K,20K,50K,100K,250K,500K,1M
  4個發(fā)送過程數(shù)據(jù)對象(TPDO)
  4個接收過程數(shù)據(jù)對象(RPTO)
  Tritex參數(shù)映射到PDOs
  異步、同步、循環(huán)以及事件觸發(fā)PDO模式
  1個服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)服務(wù)器
  SDO可訪問所有Tritex參數(shù)
  EDS文件與CAN主站通訊
 
  運動控制功能
  >>Profile Torque
  扭矩加減速、扭矩設(shè)置、最大扭矩限制
  控制和狀態(tài)字位映射
  >>Profile Velocity
  加速度、減速度、目標(biāo)速度
  控制和狀態(tài)位映射
  速度到達窗口
  >>Profile Position
  加速度、減速度、目標(biāo)速度、末端速度、目標(biāo)位置
  速度到達窗口、位置到達窗口
  跟隨誤差限制和時間
  電流限制模式
 
  另外,還包括回原點、點動功能。
 
  關(guān)于屹安自動化
  屹安自動化技術(shù)有限公司(E-Actech Automation Co., Ltd.)以技術(shù)為依托,致力于歐美先進運動控制產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)推廣,為提高客戶設(shè)備的自動化水平貢獻力量。
 
  屹安自動化技術(shù)有限公司的主營產(chǎn)品為美國Exlar伺服電動缸,同時提供相關(guān)運動控制產(chǎn)品,為您的伺服電動缸應(yīng)用提供包括運動控制器、伺服驅(qū)動、執(zhí)行機構(gòu)、反饋元件在內(nèi)的一站式完整解決方案。
 
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